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1、图像读取、显示和保存

读取图像：cv2.imread(‘文件路径’，控制参数)

文件路径：图片保存的路径，路径必须全英文 控制参数： cv2.IMREAD_UNCHANGED 不改变图像； cv2.IMREAD_GRAYSCALE 灰度显示； cv2.IMREAD_COLOR 彩色显示

import cv2img = cv2.imread(r'D:\image\lena.bmp',cv2.IMREAD_UNCHANGED)

显示图像：cv2.imshow（‘窗口名’，图像名）

设置显示时长：cv2.waitKey（delay） delay>0 等待delay毫秒 delay<0 等待键盘单击 delay=0 无线显示 不输入数值 按任意键关闭图像窗口 删除图像窗口：cv2.destroyAllWindows( )

cv2.imshow('show',img)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

保存图像：cv2.imwrite（‘文件地址’，图片名）

2、图像分类

分为：二值图像，灰度图像，RGB图像

二值图像：图像里面的像素点非黑即白，像素值在（0,1）非0即1 灰度图像：0-256区间，每个像素点只有一个值，范围在0-255 RGB图像：彩色图像：三个颜色叠加，一个像素包括三个值叠加组成。（B，G，R） OpenCV里面RGB图像的计算顺序：B-G-R,平时采用RGB计算顺序

3、像素处理

读取像素

灰度图像：返回灰度值，直接使用img[x,y],x,y是坐标。 BGR图像，返回为B,G,R的值。通道中B=0，G=1，R=2

#读取灰度图像像素p = img[88,124]#第88行，第124列的像素print(p)#读取BGR图像像素blue=img[78,125,0]    #读取第78行，125列的0通道蓝色像素值   green=img[78,125,1]   #读取第78行，125列的1通道绿色像素值   red=img[78,125,2]     #读取第78行，125列的2通道红色像素值   #不需要读取三个通道，直接读取   p = img[78,125]

修改像素

灰度图像，直接赋值 BGR图像，给每一个通道分别赋值

#修改灰度像素img[88,99]=125  #将88行99列赋值为125#修改BGR像素img[88,99,0]=255  #第78行，125列的0通道蓝色像素值赋值为255  img[88,99,1]=255  #第78行，125列的1通道绿色像素值赋值为255  img[88,99,2]=255  #第78行，125列的0通道红色像素值赋值为255  #全部修改   img[88,99]=[255,255,255]

若改变很多行列的数据，可以用切片

#改变100行-150行，100列-150列的像素i[100:150,100:150]=[255,255,255]   #三个通道全部变成255i[100:150,100:150]=[255,0,0]      #值改变蓝色通道为255

4、使用Numpy访问像素

读取像素：使用函数item（位置）

#读取灰度图像读取，返回灰度值p=img.item(88,142)   #直接输入要读取的位置#读取BGR图像，返回B,G,R的值blue = img.item(88,142,0)   #读取蓝色像素green = img.item(88,142,1)   #读取绿色像素red = img.item(88,142,2)   #读取红色像素

修改像素：itemset（位置，新值）

#灰度图像修改img.itemset((88,99),255)  #改变88行99列的值，改为255#RBG图像修改blue = img.itemset((88,142,0),255)   #改变蓝色像素为255blue = img.itemset((88,142,1),255)   #改变绿色像素为255blue = img.itemset((88,142,2),255)   #改变红色像素为255

5、获取图像属性

属性包括：形状，像素数目，图像数据类型

形状：行、列、通道数

使用函数shape（） img.shape 返回行数，列数，通道数的元组 灰度：行数，列数 彩色：行数，列数，通道数

img1=cv2.imread('图像')  #读取图像print(img1.shape)  #获取形状信息

像素数目

使用函数size（） img.size

img1=cv2.imread('图像')  #读取图像print(img1.size)输出：786432  #代表有786432个像素值

图像数据类型

使用函数dtype（） img.dtype

img1=cv2.imread('图像')  #读取图像print(img1.dtype)输出：uint8

6、cv2.cvtColor(p1,p2)

cv2.cvtColor(p1,p2) 是颜色空间转换函数，p1是需要转换的图片，p2是转换成何种格式。

cv2.COLOR_BGR2RGB 将BGR格式转换成RGB格式 cv2.COLOR_BGR2GRAY 将BGR格式转换成灰度图片 cv2.COLOR_BGR2HSV BGR格式转换成HSV格式 HSV色彩空间的色度值范围0-180

7.视频文件的读/写

OpenCV提供了VideoCapture类和VideoWriter类来支持各种格式的视频文件。

VideoCapture类可通过read() 函数来获取新的帧，每帧是一幅基于BGR格式的图像。

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